三軸機械手立體倉庫單元采用可編程控制器技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、服務(wù)器控制技術(shù)、氣動訓(xùn)練技術(shù)、傳感器技術(shù)、射頻技術(shù)技術(shù)上，與電氣操作技術(shù)、人機界面技術(shù)、機器人訓(xùn)練操作技術(shù)、直線傳動技術(shù)在倉儲過程中的有效結(jié)合，教學(xué)和訓(xùn)練效果良好。

　　三軸機械手立體倉庫單元包括底部框架，其上安裝有三軸機械手立體倉庫水平輸送帶模塊、保護模塊和三軸機械手，三軸機械手立體倉庫水平輸送帶模塊的進料端與數(shù)據(jù)輸入檢測水平輸送帶模塊的輸出端相連。

　　三軸機械手立體倉庫水平輸送帶模塊包括水平輸送帶架、水平輸送帶、感應(yīng)式傳感器、射頻傳感器和輸送模塊槽式光電傳感器，水平輸送帶架上設(shè)有水平輸送帶，側(cè)面水平輸送帶的前端設(shè)有感應(yīng)式傳感器和射頻傳感器，固定在水平輸送帶架上，水平輸送帶前端設(shè)有輸送模塊槽式光電傳感器。

　　三軸機械手包括X軸步進電機，同步齒帶電動缸、Y軸步進電機、滾珠絲杠電動缸、電動缸連接板、導(dǎo)輥總成、氣缸、平行夾持器，水平同步齒輪皮帶電動缸的滑塊通過電動缸連接板與立式滾珠絲杠電動缸上端連接。