基于“密集倉(cāng)儲(chǔ)”概念的興起，現(xiàn)代物流設(shè)備企業(yè)大力推廣穿梭機(jī)在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用，以應(yīng)對(duì)當(dāng)今日益增加的征地成本、人員和運(yùn)營(yíng)成本的增加，穿梭機(jī)是一種用于密集立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)設(shè)備。

　　穿梭車在托盤(pán)下面的貨架軌道上，它可以與貨盤(pán)相撞，在貨艙內(nèi)存放或取出貨盤(pán)上的貨物，目前市場(chǎng)上有梭車的升降機(jī)構(gòu)主要采用偏心輪或錐齒輪和杠桿機(jī)構(gòu)或平面凸輪來(lái)提升車體，將托盤(pán)與導(dǎo)軌分離，然后利用行走機(jī)構(gòu)將托盤(pán)運(yùn)送到指定的位置停止。

　　提供一種可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定頂升、提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率和貨物儲(chǔ)存效率的三維架軌梭車頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在車體底座上的盤(pán)形凸輪固定支撐座，盤(pán)形凸輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在盤(pán)形凸輪固定支撐座上，位于小車兩側(cè)。

　　同一側(cè)的盤(pán)形凸輪為兩對(duì)，圓柱滾子軸承通過(guò)軸承座安裝在小車頂蓋上，盤(pán)形凸輪與圓柱滾子軸承外表面相切，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)鏈輪和鏈輪，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。